Casshern
Casshern findet sich zu Beginn ohne jegliche Erinnerung an seine Vergangenheit in einer dem Untergang geweihten Welt wieder, in dem Roboter langsam zerfallen und sterben. Er wird von zahlreichen Robotern angegriffen, die ihn für dieses Schicksal verantwortlich machen. Denn Casshern war es, der Luna getötet hat und somit auch der Welt ihr Leben nahm. Seitdem geht das Gerücht umher, dass derjenige, der Casshern töten würde, unendliches Leben erhielte. Tatsächlich ist es Casshern nicht möglich zu sterben, denn jede seiner Wunden heilt, wenn auch unter starken Schmerzen, innerhalb von Sekunden. Sobald er jedoch angegriffen wird und die Gefahr groß zu sein scheint, ist Casshern nicht mehr er selbst und verliert über seinen Körper die Kontrolle. In diesem Zustand tötet er alles und jeden um sich herum und findet keine Ruhe, bis alles Leben zerstört ist. Erst wenn er wieder zu sich findet, erkennt Casshern seine grausame Tat, welche ihn dann zutiefst betrübt. Im Kampf ist er sehr geschickt, hat einen akrobatischen Kampfstil und äußerst schnelle Reflexe. Er beginnt jedoch mit der Zeit, Gewalt zu verabscheuen und fürchtet den eigenen Zustand, in welchem er Freund nicht mehr von Feind unterscheiden kann und seine Gegner auf brutalste Weise tötet.
Friender
Friender wuchs in der Roboterstadt auf, in der sich viele Roboter zusammengefunden haben um ihren Tod friedlich zu erwarten. Er war einst der Hund von Wrench. Im Gegensatz zu den meisten anderen Robotern lassen sich bei Friender jedoch keine einzigen Verfallserscheinungen ausmachen. Wrench erkennt eine seelische Verbindung zwischen den beiden und bittet Casshern, Friender mit sich zu nehmen da seine Zeit noch nicht gekommen ist. Nach der Tragödie und Wrenchs Tod verfolgt Friender Casshern und sinnt auf Rache. Er greift ihn an, als Casshern ihm jedoch freiwillig sein Leben überlassen will, hält Friender inne und verschont ihn.
Lyuze
Lyuze ist eine mysteriöse Frau, die Casshern auf seiner Reise verfolgt und ihm nach dem Leben trachtet. Sie sagt, sie wisse genug über ihn, um ihm das Leben nehmen zu wollen. Sie ist eine geschickte Kämpferin mit zwei an ihren Armen angebrachten Klingen. Normalerweise ist Lyuze eine freundliche Frau und zudem sehr hilfsbereit, doch sobald sie mit Casshern zusammen trifft kochen ihre Gefühle förmlich über.
Ringo
Ringo ist ein junges und quirliges Robotermädchen, das gemeinsam mit dem Mechaniker Ohji durch die Welt reist. Müsste man sie mit einem Wort beschreiben, dann würde Sonnenschein wohl am passendsten sein. Als sie Casshern kennen lernt, schließt sie ihn sofort in ihr Herz und findet ihn zudem aufgrund seiner Unversehrtheit äußerst hübsch. Sie fragt ihn daraufhin, ob er ein Mensch sei, da sie bisher nie welche zu Gesicht bekommen hat. Ringo ist ein sehr unbeschwertes Kind, das viel herumkichert, sich für alles begeistern kann und extrem neugierig ist. Sorgen scheinen für sie ein Fremdwort und sie ist stets auf Achse um neues zu entdecken während Ohji bemüht ist mit ihr Schritt zu halten, um sie möglichst nicht aus den Augen zu verlieren.
Ohji
Ohji ist ein geheimnisvoller Mechaniker. Er lebt gemeinsam mit Ringo, für die er sowohl die Vaterrolle als auch die eines Aufpassers übernommen hat. Er versucht sie oftmals von Casshern fernzuhalten. Ojhi spricht recht wenig und scheint oft in Gedanken versunken. Es zeigt sich mit der Zeit, dass er mehr zu wissen scheint als er vorgibt. So offenbart sich auch, dass er Casshern wohl bereits seit längerem kennt und vieles über ihn weiß.